4세대 다빈치 로봇은 의사가 매우 어렵고 복잡한 수술을 완료할 수 있도록 최소 침습 내시경 검사를 지원했습니다.

Jan 03, 2023

로봇 수술 시스템은 많은 현대 첨단 수단을 통합하는 복합물입니다. 그것은 광범위한 응용 분야를 가지고 있으며 임상 수술에 많은 응용 프로그램을 가지고 있습니다. 외과의는 수술대에서 멀리 떨어진 곳에서 기계로 수술을 할 수 있는데, 이는 전통적인 수술의 개념과 완전히 다릅니다. 세계 최소 침습 수술 분야의 혁신적인 수술 도구입니다.

수술에 로봇을 사용하는 것이 점차 보편화되고 있습니다. 로봇이 수술에 사용될 때 의사의 손은 환자를 만지지 않는다. 절개 위치가 결정되면 카메라 및 기타 수술 도구가 장착된 기계 팔이 절단, 지혈 및 봉합을 수행합니다. 외과의는 수술실의 콘솔에 앉아 기계 팔의 작업을 관찰하고 안내하기만 하면 됩니다.

최근 심천제3인민병원은 새로 도입한 4세대 다빈치 로봇을 환자로 활용해 고난이도의 고난이도 췌십이지장절제술을 성공적으로 마쳤다. 환자의 상처에는 5개의 8mm 구멍만 있었습니다. Da Vinci 로봇은 육안으로 3D 효과를 얻을 수 있는 첨단 복강경 시스템입니다. 간담도외과 대부분의 수술을 완수할 수 있을 뿐만 아니라 비뇨기과, 산부인과, 심장외과, 소화기외과 등 거의 모든 수술을 포괄하는 진료과에 적용할 수 있다.

전자위장경과 유사한 복강경은 마이크로 카메라가 장착된 의료기기의 일종이다. 복강경 수술은 복강경 및 관련 기구를 사용하는 수술입니다. 복강경은 복강경 영상 감시 시스템, CO2 기복 시스템, 전기 절단 시스템, 플러싱 흡입 시스템, 수술 기구 등 5개의 기본 부품으로 구성됩니다. 복강경 비디오 카메라 모니터링 시스템은 복강경, 광원 및 광학 경로, 마이크로 카메라, 카메라 컨버터로 구성됩니다. , 모니터 (TV), 자동 냉 광원 및 비디오 레코더. CO2 기복 시스템은 스프링 기복 바늘(Veness 바늘), 팽창 카테터, 기복 기계 및 CO2 실린더로 구성됩니다.

플러싱 흡수 시스템은 주로 두 부분으로 구성됩니다. 1) 플러싱: 조직 관찰 및 보호, 유착 방지, 출혈 중지, 조직 복구 등에 사용됩니다. 2) 흡입: 흡입을 위해 카테터 효과를 사용하고 때로는 필터를 사용합니다. 수술 기구 시스템은 담낭 절제술을 위한 기본 기구로 구성됩니다: 2 10mm 트로카, 2 5mm 트로카, 1 10mm 기구 변환기, 2개의 비침습성 집게, 1개의 곡선형 해부용 겸자, 기복 바늘, 가위, 티타늄 클램프, 플러싱 흡입관, 전기 응고 분리 삽 및 분리 후크. 특수 기구로는 담관 조영술 튜브, 바늘 고정 겸자, 봉합 바늘, 결찰용 올가미, 추출 그물 등이 있습니다.

다빈치 로봇과 그 시스템

첨단 로봇 플랫폼입니다. 최소 침습적 방법을 사용하여 복잡한 외과 수술을 수행하는 것이 디자인 컨셉입니다. Da Vinci 로봇은 수술 콘솔, 침대 옆 기계 팔 시스템 및 이미징 시스템의 세 부분으로 구성됩니다. 다빈치 로봇은 첨단 복강경 시스템입니다. 유연한 "내측 손목"은 의사의 손 떨림을 제거할 수 있습니다. 고유한 3차원 이미징 시스템은 수술 중 수술 시야를 15배 확대하고 시야각을 증가시킬 수 있습니다. 손 떨림 감소; 로봇 "내측 손목"은 복강경보다 더 유연하고, 다양한 각도에서 대상 기관 주위에서 작동할 수 있고, 인간의 손보다 작으며, 제한된 좁은 공간에서 작업할 수 있습니다. 작업자는 편안한 작업 환경에서 작업하여 피로를 줄이고 더 집중할 수 있습니다. 수술 인력의 수를 줄입니다. 작업의 정확성과 안정성이 크게 향상되었습니다. 외상이 작을수록 최소 침습 수술의 적응증이 더 넓어집니다. 수술 후 통증 감소; 입원 기간 단축; 혈액 손실 감소; 수술 중 염증 반응으로 인한 조직 외상 및 수술 후 유착을 줄입니다. 흉강경, 복강경, 부인과 내시경 등 최소 침습적 치료 방법

구성 요소 및 작동 모드

Da Vinci 로봇은 수술 콘솔, 침대 옆 기계 팔 시스템 및 이미징 시스템의 세 부분으로 구성됩니다. 주로 콘솔과 작동 암으로 구성됩니다. 콘솔은 컴퓨터 시스템, 수술 수술 모니터, 로봇 제어 모니터, 수술 핸들, 입출력 장치 등으로 구성되어 있다. 필드 프레임에 머리를 기대고 두 눈으로 서로 다른 카메라의 완전한 이미지를 수신하고 수술 필드의 3차원 스테레오그램을 공동으로 합성합니다. 의사가 양손으로 조작레버를 조작하고 그 손의 움직임이 기계팔 끝에 전달되어 수술을 완성함으로써 수술의 정확성과 안정성을 높인다. 이것은 새로운 마스터 슬레이브 원격 작동 모드입니다.

1. Surgeon Console

주치의는 수술실의 무균실 밖에 있는 콘솔에 앉아 손(두 개의 메인 컨트롤러 조작)과 발(페달)을 사용하여 기구와 3차원 고화질 내시경을 제어합니다. 입체 접안렌즈에서 볼 수 있듯이 수술 기구의 팁은 외과 의사의 손과 동시에 움직입니다.

2. 침대 옆 기계식 암 시스템

침대 옆 기계 팔 시스템은 수술 로봇의 작동 부분이며 주요 기능은 기구 팔과 카메라 팔을 지원하는 것입니다. 보조의사는 무균실의 침대 옆 기계 팔 시스템 옆에서 작업하며 기구 및 내시경 교체를 담당하고 주치의가 수술을 완료하는 것을 보조합니다. 환자의 안전을 보장하기 위해 병상 기계 팔 시스템의 움직임을 제어하는 것은 주치의보다 보조 의사가 우선 순위가 높습니다.

3. 이미징 시스템

이미징 시스템에는 수술 로봇의 코어 프로세서와 영상 처리 장비가 탑재되어 있습니다. 수술 중 무균실 외부에 위치하며 순회 간호사가 수술할 수 있다. 또한 다양한 보조 수술 장비를 배치할 수 있습니다. 수술로봇의 내시경은 고해상도 3차원(3D) 렌즈로 수술 시야보다 10배 이상 배율이 높다. 환자 체강의 3차원 고화질 영상을 주치의에게 가져올 수 있어 주임의는 일반 복강경 수술에 비해 수술 거리 파악, 해부학적 구조 파악, 수술 정확도 향상